Heusden maakte zich vrijdag op voor de viering 80 jaar vrijheid op zaterdag 3 mei. In de binnenhaven van de vesting lagen al een aantal historische schepen. Een van de vaartuigen was te groot en werd daarom aangemeerd in de buiten haven, dit is een bijzonder schip. De volgende tekst is van het Geniemuseum: 'Rijksvaartuig (RV) 29 is in 1954 onder bouwnummer 141 gebouwd op de werf van J.H. van Eijk te Sliedrecht in opdracht van de Koninklijke Landmacht (opdrachtgeverschap waarschijnlijk via commandant Legerbruggen en Vaartuigenpark te Dordrecht). Dit vaartuig is van november 1954 tot 2004 in dienst geweest bij de Vaar- en Duikerschool van de genie. Het is in die periode ingezet, naast vaar- en duikerinstructie, als sleepboot en bergingsvaartuig.'